Gegen Ende der Arbeiten an unserem - sehr komplizierten - stationären Mastermind spielenden LEGO-Roboter mit sechs Bewegungsfreiheitsgraden kam die Idee auf, einen Wettbewerb mit kleinen und einfachen mobilen Robotern auf der Basis des Mindstorms-Baukastens von LEGO auszurichten. Ein bisschen "Konstruktionserfahrung" mit LEGO haben viele und exaktes Programmieren lernt sich auch recht gut, wenn man sofort sieht, dass der Roboter nicht in die richtige Richtung fährt.

Die Sendung "Planetopia" berichtete unter dem Titel "Wenn Erfindungen aus dem Kinderzimmer groß herauskommen..." am 26.10.2003 über die LEGO-Roboter-Wettbewerbe und die Fußball-Animation mit LEGO-Figuren.
Ausschnitt in verschiedenen Formaten: Planetopia.wmv (2,0 MB), Planetopia.rm (3,3 MB)
schriftliche Fassung

Der Wettbewerb fand am Samstag, den 21. Juli 2007 um 16:15 im Hörsaal B014 an der Hochschule Offenburg statt. Es gab vier verschiedene Ligen:
1 - ferngesteuerte LEGO-Mindstorms RCX-Roboter
2 - autonom fahrende LEGO-Mindstorms RCX-Roboter
3 - ferngesteuerte LEGO-Mindstorms NXT-Roboter (keine Meldungen)
4 - autonom fahrende LEGO-Mindstorms NXT-Roboter

Hier geht es zu den Ergebnissen, Bildern und weiteren Informationen.

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Nachdem die deutschen Fußballroboter in Lisabon beim Robocup - den Weltmeisterschaften - deutlich besser abgeschnitten haben als ihre menschlichen Kollegen bei der dortigen Europameisterschaft, folgen wir dem Trend der Zeit ...
Innerhalb der Robocup-E-League (entry league - Einstiegsliga, http://agents.cs.columbia.edu/eleague/) reicht schon ein LEGO-Mindstorms-Baukasten, einen solchen Roboter zu konstruieren und zu programmieren.

Am 15. März 05 fand ein Schülerwettbewerb an der Hochschule Offenburg statt mit einer E-League-Klasse autonom fahrender Roboter und einer Liga ferngesteuerter Roboter.
Hier geht es zu den Ergebnissen, Bildern und weiteren Informationen.

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Mit dem Studentenwettbewerb im Sommersemester 2004 pirschen wir uns an eine völlig neue Aufgabe heran. Es sollen die ersten Schritte im Roboterfußball gemacht werden, genauer gesagt in der gerade entstehenden ELeague des Robocups. (http://agents.cs.columbia.edu/eleague/). Es beginnt mit einem Elfmeterschießen und dem Dribbeln. Und wenn alles optimal läuft, dann kommt es eventuell schon zum ersten richtigen Spiel ...
Als "Fußball" dient dabei ein orangener Golfball.

Ankündigung.
Umfeld, Regeln, Teams und Zeitplan.
Wettbewerbsstadion.
ELeague-Regeln in druckbarer Form.

Folien der Einführungsveranstaltung.
Folien zu Konstruktionen mit LEGO Technic.
Folien Computer Aided Design (CAD).
Folien LEGO-CAD (Fortsetzung).
Folien zu Sensoren und Antriebe.
Folien zu Java unter lejos.
Folien zu Java unter lejos (Fortsetzung).
Folien zu Fußballrobotern.
Testbeispiele zum Empfang der Positionsdaten des Kamerasystems.

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Ein zweiter LEGO-Roboter-Wettbewerb für die Schulen in der Ortenau fand zum Schülerinfotag am 24.11.03 an der Fachhochschule Offenburg statt.
Es nahmen vierzehn Schülerteams und zehn Schulen teil und es wurde ein sehr spannender Wettbewerb. Die ersten drei Plätze gingen an Roboter, denen es gelang, alle Duplo-Steine einzusammeln - somit war die Zahl der gefahrenen Runden Ausschlag gebend. Auch dem Teams, denen es nicht gelang Punkte zu sammeln, konnten ihren Roboter bis in den Sammelbereich einfahren lassen und es gelang sogar manchmal den Stein der Weisen vom Podest zu stoßen.

Die Ergebnisse, viele Bilder und Filmsequenzen und die Sponsoren finden sich auf der Webseite für den Schülerwettbewerb 2003.

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Dieser Wettbewerb kehrt zu den Wurzeln des Duplosteine-Sammelns zurück. Dieses Mal allerdings gesteuert durch ein Java-Programm und mit der Möglichkeit, den Programmablauf vorab auch simulieren zu können. Der Wettbewerb fand am Mittwoch, den 28.5. um 15:45 im Hörsaal B014 statt und wurde von einem weiteren Team durch eine eigene Webseite der Studierenden im SS 2003 dokumentiert.

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An die Stabhochsprunglösung hatte natürlich niemand gedacht ... Und es gab noch weitere interessante Roboter. Detailinformationen befinden sich auf der Seite für den Stundentenwettbewerb WS 2002/03.

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Von Anfang an war auch daran gedacht worden, einen LEGO-Roboter-Wettbewerb mit Schülergruppen aus der Region auszurichten. Der Wettbewerb soll das Interesse an dem einfachen, aber vielseitigen "technischen System" wecken und mittelbar auf die Möglichkeiten von Ingenieurberufen und auf die Studiengänge der Fachhochschule in Offenburg aufmerksam machen.

Lange Rede, kurzer Sinn: Hier geht es zu den Webseiten des Schülerwettbewerb 2002.

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Dieses war der erste LEGO-Roboter-Wettbewerb an der Fachhochschule Offenburg überhaupt! Zehn Viererteams haben mit großem Enthusiasmus die vielen kleinen und großen Unzulänglichkeiten der ersten Stunde gemeistert: Für den Nachbau des Roboters im CAD fehlten noch viele Teile und zum Programmieren standen zu wenig PCs bereit. Am schlimmsten war natürlich, dass es noch keine richtigen Preise gab ... Dafür war die Stimmung beim Wettbewerb, abgerundet durch Brezeln und (Frei)bier, bombig und der Schlusspunkt wurde dann noch in der Pizzeria gesetzt. Verdienter Maßen nach dem einen oder anderen arbeitsamen Samstag oder sogar Sonntag!

Hier geht es zu den Webseiten des Studentenwettbewerb im Wintersemester 2001/02.

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