Im Wintersemester 2002/03 gehen die Roboter auf die Barrikaden. Nein noch nicht - sie treten zum Hürdenlauf an.

Kein ganz einfaches Problem, mit einem autonomen Fahrzeug Hindernisse zu überwinden. Denn es muss ja seine Gründe haben, dass für Eisenbahnschienen und Autostraßen viele Landschaftshindernisse aus dem Weg geräumt, bzw. überbrückt und untertunneln werden ...

Im wesentlichen versucht jeder Roboter während eines individuellen Wettlaufs möglichst viele "Hürdenpunkte" zu sammeln. Auf dem Parcour befinden sich drei Hürden zunehmender Höhe (nämlich von 2 LEGO Höheneinheiten, von 4 LEGO Höheneinheiten und von 7 LEGO Höheneinheiten). Pro erklommener und abgestiegener LEGO Höheneinheit gibt es entsprechende Punkte. Die Details sind in der PDF-Datei UmfeldUndRegelnFuerDenWettbewerb2002-WS.pdf beschrieben. Einen DIN A4 Plan der Wettkampfarena enthält die PDF-Datei Wettbewerbstisch-2002-WS.pdf.

Zur Programmierung der Roboter muss das "Betriebssytem" leJOS und Java auf dem RCX verwendet werden. Wie man sich leJOS besorgt und wie man es installiert und benutzt, ist auf der Seite lejosInstallation.htm beschrieben.

Die Folien der Vorlesungen können als PDF-Dateien heruntergeladen werden. Man beachte allerdings, dass die Dateien z. T. sehr groß sind! Solange die Folien für eine Vorlesung noch nicht fertig sind, sind die z. T. ähnlichen Folien des WS 2001/02 erhältlich.

• Interdisziplinäres Robotikprojekt - Einführung: RobotikEinfuehrung-2002-ws.pdf (4,1 MB)
  
• Konstruktionen mit LEGO Technic: Konstruktionen-2002-ws.pdf (2,1 MB)
  
• Sensoren und Antriebe: SensorenUndAntriebe-2002-WS.pdf (2,7 MB)
  
• Programmierung des RCX mit Java (leJOS): leJOSJavaStart-2002-ws.pdf (1,4 MB)
  
• Programmierung des RCX mit Java unter leJOS(Fortsetzung): leJOSJavaFortsetzung-2002-ws.pdf (0,8 MB)
  
• Roboterkonstruktionen und Programmierstrategien: Robotik-2002-WS.pdf (5,4 MB)
  

Die Java-Programme, die in der Vorlesung gezeigt werden, sind als ZIP-Datei erhältlich (JavaRCX.zip). Im obersten Verzeichnis befindet sich eine ReadMe.txt Datei, die Einzelheiten der Benutzung erklärt - insbesondere wie die Organisation in "packages" erfolgte. Im Gegensatz zu den Quelltextausschnitten, die in der Vorlesung gezeigt werden, sind die Klassen der Pakete vollständig durch JavaDoc-Kommentare beschrieben. Die Dokumentation kann nach dem Entpacken durch Öffnen der Datei index.html im Verzeichnis JavaRCXDocs mit einem Browser betrachtet werden. Zur Bearbeitung der Java-Quelltextdateien kann ein beliebiger Editor verwendet werden. (jEdit - ein Java-Editor, der selbst vollkommen in Java geschrieben ist, ist da vielleicht einen Versuch wert: www.jEdit.org ).

Wird der USB-Infrarot-Sender des Mindstormskastens benutzt, so muss die LEGO-Software zuerst installiert und mit ihr der Infrarot-Sender überprüft werden. Beim Einsatz von leJOS wird dann als Umgebungsvariable RCXTTY auf usb und nicht auf COM1 gesetzt:
set RCXTTY=usb
Für einen Online-Betrieb des RCX vom PC aus eignen sich die RCXTools (rcxtools.sourceforge.net).

Die Teams erwarten bunt gemischt die Preisverteilung:



Hier finden sich die zehn Teams im Einzelnen. Nachbesprechung beim anschließenden Hock:

... und die kletternden Roboter (sofern sie noch nicht auseinander genommen worden waren).



Hier finden sich die zehn Roboter im Einzelnen.

Anzeige beim Wettbewerb. Die endgültige Punktezahl von "Sherman" ist 124 Punkte.

	BCT Technology AG Im Lossenfeld 9 77731 Willstätt Tel. 07852/996-0 E-Mail: tdelacamp@bct-technology.com Internet: www.bct-technology.com	LEGO-Mindstorms-Baukästen für den Wettbewerb CAD Teilebibliothek
	KONSTRUKTION BAUMANN - Labortechnologie - Feinwerktechnik - Schnitt- u. Stanztechnik 79336 Herbolzheim Tel. 07643 932996 E-Mail: a.baumann@konstruktion-baumaunn.de Internet: www.konstruktion-baumaunn.de	Preise und viele Kleinigkeiten

Ausführlichere Information über unseren Sponsor finden sich auf der Sponsorenseite dieser Webseiten.