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Mit Hilfe des Unigraphics 3D-CAD-Systems hat Oliver Oehler diesen Mastermind spielenden Greifarmroboter vollständig in seiner Diplomarbeit "Entwicklung, Konstruktion und mechanischer Aufbau einer steuerbaren Anlage auf Basis von LEGO" entworfen. Der Greifarmroboter umfasst circa 1300 Einzelteile. Seine Aufgabe ist es, verschiedenfarbige Tischtennisbälle, die die Mastermind-Stifte repräsentieren, aus einem Ballspeicher auf die Ratepositionen zu heben.

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Der Greifarmroboter ist in einzelne "Unterbaugruppen" aufgeteilt: Grundgestell, Haupt-Drehgelenk, Pneumatik-Einheit, Kompressor, Schulterantrieb, Oberarm, Unterarm und Greifer. Der Roboter selbst stellt dann eine "Oberbaugruppe" dar.
In jeder Baugruppe sind die LEGO-Teile der BCT-Teilebibliothek (siehe unten) verbaut. Die Teilebibliothek basiert auf einer Sammlung wiederkehrender Formelemente ("Features"), wie z. B. den Noppen oder Steine-Grundkörpern. Da es teilweise ähnliche Features gibt, sind diese zu Feature-Familien, wie beispielsweise die verschiedenen Noppenformen, zusammengefasst.

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Das Softwarehaus BCT Technology AG entwickelt intelligente Standardisierungslösungen, die dem Ingenieur die Produktentwicklung im CAD/CAM-Bereich erleichtern und wertvolle Zeit beim Konstruktionsprozess einsparen.
Die Baukastenstruktur des LEGO-Spielsystems verdeutlicht die Philosophie intelligenter Standardisierungslösungen auf eindrückliche Weise: sechs gleichfarbige Achtnoppensteine können z. B. auf 102981500 verschiedene Arten zusammengesteckt werden. Verwendet man verschiedene Farben, ergeben sich noch viel mehr Kombinationsmöglichkeiten ...

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Der PE Designer von BCT verwaltet die verschiedenen UDFs ("User Defined Features") wie z. B. einen Hohlquader oder die Zylinderwand hohler Noppen. Diese Features sind parametrisierte Formelemente. So kann beispielsweise die Länge, Breite oder Höhe des Hohlquaders auf verschiedene Werte eingestellt werden, um die verschiedenen Größen von LEGOsteinen zu erzeugen. Ein LEGOteil, wie z. B. der Lochstein, wird dann durch Zusammenfügen oder Abziehen verschiedener Feature-Elemente zusammengesetzt. Die Gesamtheit der LEGOteile wird im 3D-Pool verwaltet.

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Solid Edge verbindet in einfacher Weise 3D-CAD-Arbeitsweisen mit herkömmlichen 2D-CAD-Techniken. Übungsbeispiele, Lernprogramme und eine Online-Dokumentation sorgen dafür, dass die 3D-Modellierung in kurzer Zeit und im Selbststudium erlernt werden kann. In einer speziellen Hochschulversion steht es für eigene Arbeiten für CAD-Kurse - und somit auch für die Roboterkonstruktionen - den Studierenden zur Verfügung. Die LEGO-Teilebibliothek ist z. T. in Solid Edge erstellt worden und zum anderen Teil aus der BCT-Teilebibliothek für Unigraphics abgeleitet.

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Als erster mobiler Roboter wurde der "Artifical Scarabeus Brickmaster" vollständig mit Hilfe von Solid Edge im CAD-System nachgebaut. Sich ähnelnde LEGOteile sind als Bauteilfamilien von einem parametrisierten Masterteil abgeleitet. Untereinheiten des Roboters sind zu Baugruppen zusammengefasst.
2D-Zeichungen von einzelnen Bausteinen ließen sich schnell und einfach auf der Grundlage der 3D-Teile erstellen. Der gezeigte Roboter wurde von einem CAD-Novizen einschließlich der Modellierung von ca. 30% der Teile in vier Wochen erlernt.